TeMo, controlando un robot a través de un celular

TeMo, es el acronimo para Telerobotics over Mobile, que no es más que una tecnología que nos permite operar un robot de manera remota haciendo uso de cualquier protocolo de servicio de datos celular como GPRS, EDGE, UMTS, o HSDPA. En el blog Embisys hacen una completa descrición de un proyecto que implementa esta tecnología, básicamente la idea consiste en hacer uso de Internet para comunicarse con un mini-webserver, implementado en el celular usando Java. El webserver del celular a su vez controla los servo-motores del robot (que ha sico construido en base a las partes del juego Lego Excavator). Para dicho fin un microcontrolador PIC24FJ64002, se comunica con el celular a través del pueto IrDA (Infrared Data Association) del celular. Casi todos los celulares vienen equipados con un puerto infrarojo que permite intercambiar datos con otros celulares, sin embargo en este caso se usa para comunicarse con el microcontrolador PIC que es el encargado de activar los servomotores, que son cinco en total.

Aquí un diagrama esquemático de la idea descrita líneas arriba.

Diagrama TeMo

Finalmente aquí les dejo un video de Youtube donde se puede apreciar el robot en acción:

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